单片机控制的智能寻迹小车

本文目录一览：

• 1、51单片机红外循迹小车属于闭环控制嘛
• 2、51单片机可以自己做agv小车控制系统吗
• 3、怎么设计循迹小车?

51单片机红外循迹小车属于闭环控制嘛

1、控制继电器的开闭sbitP11=P1^1；// 控制金属接近开关。

2、转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。

3、红外遥控及循迹小车是以51单片机为控制芯片实现的。该部分由3个51系列单片机系统组成。

4、keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。

5、当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

51单片机可以自己做agv小车控制系统吗

完全没有问题，用51单片机加上超声波模块或者红外模块做一个自主跟随小车非常简单，这种类型已经很多了，也欢迎关注机器人包老师，我们就有做智能小车的，其中也包含了跟随小车。

keil软件。要做一个51单片机循迹智能小车，首先你要会单片机编程，会使用keil软件，有单片机编程的经验，因为这样你才能用程序去控制小车。

这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。

先买车模，最好是带电机而且能转弯的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。

怎么设计循迹小车?

在内存中用变量记录小车运动数据，跑出轨道后根据记录数据可以分析回归轨道的数据 在轨时也可以用这个数据变量分析小车姿态，实时修正小车驱动。

电动循迹小车设计 小车控制及驱动单元的选择 此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单片机作为小车的核心控制单元，在这里用台湾凌阳公司的SPCE061A单片机来做小车的控制单元。

循迹系统牵引力控制系统，简称TCS。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。防抱死刹车系统，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

首先要区分踩线和十字路口。如果一边传感器有效后，经过1/2线宽的行程另一边的传感器还没有有效，说明已经踩线了，进行方向调整。