电机转动惯量的重要性 电机转动惯量大好还是小好

本文目录一览：

• 1、行星减速器惯量重要性吗?
• 2、电机里的转动惯量j的意义
• 3、伺服电机惯量是什么
• 4、行星减速机选型时的转动惯量有什么用,用来和电机配比的吗?
• 5、转动惯量对永磁同步电机启动的影响
• 6、伺服电机惯量对电机工作有什么影响?

行星减速器惯量重要性吗?

1、转动惯量相当于直线运动物体的质量，计算运动系统的加速减速时，要考虑直线运动部件的质量和旋转运动的转动惯量，转动惯量和质量大，加减速缓慢。对于频繁起动的设备，转动惯量不宜过大。

2、转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大 成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机 那么惯量就放大了100倍。用两台的话 ，分一半。

3、精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

电机里的转动惯量j的意义

1、转动惯量 是刚体绕轴转动时惯性的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

2、转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m。

3、电机转动惯量就是当电机空载时，在额定电压下，电机由静止升速到额定转速所需要的时间。

4、转动惯量，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。

伺服电机惯量是什么

伺服电机需要惯量匹配，日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异)，欧系的20左右。一般来说欧系的惯量都小，因为他们电机做的是细长的。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。

惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。

什么是惯量 惯性：保持原来运动状态或者静止状态的性质叫惯性。转动惯量：保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力。它的大小与物体质量成正比。

伺服电机的惯量关系到电机的稳定性和精确度，惯量越小，精度越高，惯量越大，稳定性越高，选择电机就是在精度和稳定性之间寻找平衡点。虽然说惯量比一般是在5倍以内，但在选择时还是要看你对精度和稳定性的要求。

它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。

行星减速机选型时的转动惯量有什么用,用来和电机配比的吗?

1、转动惯量相当于直线运动物体的质量，计算运动系统的加速减速时，要考虑直线运动部件的质量和旋转运动的转动惯量，转动惯量和质量大，加减速缓慢。对于频繁起动的设备，转动惯量不宜过大。

2、行星减速器的转动惯量在减速电机中一个非常重要的参数，在实际应用中负载有很多种，假如是负载惯量和减速电机的惯量，两者能接受的惯量相差太远的话，那么减速电机的响应速度就会大大降低，最终影响到效率增加误差。

3、行星减速机概述：行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

转动惯量对永磁同步电机启动的影响

在实际应用中，永磁同步电机的转矩和转速的关系会受到多种因素的影响，包括电源电压、转子惯量、控制电路等。因此，在设计和使用永磁同步电机时，需要综合考虑多种因素，以确保电机的正常运行和高效率。

永磁电机结构简单、体积小、重量轻、损耗低、效率高。与DC电机相比，它没有DC电机的换向器、电刷等缺点。

起动电流小，起动时对工厂配电的冲击小，相应的减少了工厂的配电要求。永磁同步电动机起动过程平稳可调，避免了起动对设备的冲击，延长了设备寿命，节省了维修设备的费用。

温升低：转子绕组中不存在电阻损耗，定子绕组中几乎不存在无功电流，因而电机温升低。体积小，重量轻 ，耗材少：同容量 的永磁同步电机体积、重量、所用材料可以减小 30％左右。可大气隙化，便于构成新型磁路。

当给永磁同步电机的三相绕组通以正弦波对称的三相交流电后，就会在气隙中产生一个正弦波的磁场。在某一瞬间，如果电机转子的N极恰好指向励磁绕组的S极时，励磁绕组就中会感应出正弦波的交流电流。

伺服电机惯量对电机工作有什么影响?

影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。

电机轴上的负载惯量大小，对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生很大的影响，通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。

应用的负载惯量在电机的转动惯量倍数范围内就行，如果超出了，最直接的表现就是要停停不住，要起动，起不来，电机报警。刚性过大，电机会产生刺耳的电流啸叫，刚性不足，电机力会很软，停止时间很长。

如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

一般来说欧系的惯量都小，因为他们电机做的是细长的。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

刚性过大电机会震荡，不足会有电机误差。惯量过大无影响，体现在你钱太多浪费这么多力了，惯量不足就无法带动起传动转动。