杠杆机构是机械结构的一种重要形式,它以杠杆的力臂和力矩来提高机构的性能。杠杆的力臂是由力矩和力距共同决定的,而力矩则是由力矩矩阵和力矩系数共同决定的。因此,对于杠杆机构的性能影响,我们需要深入研究杠杆的力臂和力矩的细节。首先,杠杆的力臂是...