麦克纳姆轮运动是一种广泛应用于机械设计的基本运动,它可以将能量从一个位置传输到另一个位置。它是一种由曲轴和齿轮组成的简单机构,通过曲轴和齿轮之间的相互作用,能把运动能转换成动力,从而实现运动传输。下面,我们将深入研究它的运动机制,以便更好...