连杆机构的极位夹角（连杆机构的极位夹角可能是钝角?）
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铰链四杆机构极位夹角怎么画
用余弦定理算出角度即可。首先铰链四杆机构极位夹角要用用余弦定理算出。其次准备好量角器等工具。最后按照计算的角度画出用铰链四杆机构极位夹角即可。
你画的图没错。如果要想求出那2个角度，在你画的图中，用余弦定理算出角度即可。在三角形ADC1中已知3个边长，可以求出∠ADC1；在三角形ADC2中也已知3个边长，可以求出∠ADC2。两个角度相减即可以得出夹角（∠C1DC2）。
铰链四杆机构ABCD，已知Lab=30mm，Lbc=75mm，Lcd=50mm，AB为原动件，AD为机架，求Lad取值范围， 机械原理吧。 急回特性，需要判断行程速比系数K是否大于大于则一定有急回特性 想要得到K，就必须知道极位夹角 次塔。
作图步骤：根据K=5求出极位夹角=36° 1，过A点做圆，半径76，交DC与f 和 C1，其中f 省略，Af 与 AD角度太小。2，过D以DC1为半径做弧线。3，过A点做直线AC2，与AC1角度为36°，AC2与弧线交与C2点。
机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角为极位夹角θ。对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。
最短杆邻边作为机架，最短杆为曲柄，一个整转副在机架上，机构为曲柄摇杆机构； 最短杆为机架，两个整转副均在机架上，机构为双曲柄机构； 最短杆的对边为机架，两个整转副都不在机架上，机构为双摇杆机构。
什么是平面四杆机构的极位夹角?
平面四杆机构的极位夹角是指输入杆和输出杆在极位位置时的夹角。在平面四杆机构中，输入杆和输出杆分别与固定杆和连接杆连接，构成一个四边形结构。当输入杆和输出杆处于极位位置时，构成的四边形结构就是一个菱形。
极位夹角指曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。
行程速度变化系数，又称行程速比系数 为了衡量机构的急回运动的相对程度，通常把从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。一般，其中θ为极位夹角。
称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。生活中常见的具有急回特性的机构：偏置曲柄滑块机构 曲柄摆动导杆机构 2 传力特性（压力角与传动角）通常用压力角和传动角来表示四杆机构的传力性能。
故极位夹角应描述为：主动件为曲柄而从动件有极限位置的平面连杆机构，其极位夹角为曲柄的回程运动角的补角，即 （3）极位夹角的取值范围扩展为。这样，式（2）中与不再有矛盾，具有通用性。
无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（）。
凸轮分割器的特点是什么？
凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只宜用于传力不大的场合。凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工。从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。
凸轮分割器（Cam indexers)又名凸轮分度器、间歇分割器、凸轮分度机构，它是目前世界上最精密、最可靠、最稳定的一种间歇式传动机构，通过该机构可将连续的输入运动转化为间歇式的分度运动。
）凸轮为高副接触（点或线）压力较大，点、线接触易磨损；2）凸轮轮廓加工困难，费用较高；3）行程不大。
什么是行程速比系数,极位夹角,急回特性
1、当执行构件作往复运动时，正方向与反方向平均速度不相等时机构具有急回特性。为描述该特性引入行程速比系数。
2、这种从动件的运动性质，就构成了平面连杆机构的急回运动特性，其急回运动的程度通常用行程速比系数来衡量。
3、急回运动的特性即是一种起到缓冲作用的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。
4、判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄 摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动 特性。θ角愈大，K值愈大，机构的急回运动性质也愈显著。
极位夹角定义是什么
1、极位夹角指曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。
2、定义：在急回运动机构中，输出构件处于两极限位置时，对应的输入曲柄两位置之间的夹角。
3、通常把从动件处于极限位置时曲柄AB所处的两极限位置ABAB2所夹的锐角称为极位夹角。
4、极位夹角的含义：机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角为极位夹角θ。
5、极位夹角是指在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。